Según su desarrollo y estructura de imágenes, se pueden dividir ampliamente en tres categorías: endoscopios de tubo rígido, endoscopios de fibra óptica (flexibles) y endoscopios electrónicos.
1. Endoscopios para el tracto digestivo: esofagoscopios de tubo rígido; esofagoscopios de fibra óptica; esofagoscopios electrónicos; esofagoscopios electrónicos ultrasónicos, gastroscopios de fibra óptica, gastroscopios electrónicos, gastroscopios electrónicos ultrasónicos, duodenoscopios de fibra óptica, duodenoscopios electrónicos, enteroscopios de fibra óptica, enteroscopios electrónicos, colonoscopios de fibra óptica, colonoscopios electrónicos, sigmoidoscopios de fibra óptica y rectoscopios.
2. Endoscopios para el aparato respiratorio: laringoscopios de tubo rígido, laringoscopios de fibra óptica, laringoscopios electrónicos, fibrobroncoscopios, broncoscopios electrónicos, toracoscopios y mediastinoscopios.
3. Endoscopios para la cavidad peritoneal: laparoscopios quirúrgicos de tubo rígido, de fibra óptica y electrónicos.
4. Endoscopios para las vías biliares: coledocoscopios de tubo rígido, coledocoscopios de fibra óptica, coledocoscopios electrónicos y coledocoscopios materno-e-infantil.
5. Endoscopios para el sistema urinario: (1) Cistoscopios: Se pueden dividir en cistoscopios de inspección, cistoscopios de cateterismo ureteral, cistoscopios quirúrgicos, cistoscopios de enseñanza, cistoscopios fotográficos, cistoscopios pediátricos y cistoscopios femeninos. (2) Ureteroscopios. (3) Nefroscopios.
6. Endoscopios para ginecología: colposcopios e histeroscopios.
7. Endoscopios para vasos sanguíneos: endoscopios vasculares.
8. Endoscopios para articulaciones: artroscopios. Endoscopia de fibra óptica
Un sistema de endoscopia de fibra óptica consta de dos partes: el cuerpo del endoscopio y una fuente de luz fría. Dentro del cuerpo del endoscopio se encuentran dos haces de fibras ópticas: uno llamado haz, que transmite la luz generada por la fuente de luz fría a la superficie del objeto que se observa, iluminándolo; el otro, llamado haz de imágenes, que es un haz de decenas de miles de fibras ópticas con un diámetro inferior a 1 micrómetro dispuestas en filas. Un extremo está alineado con el ocular y el otro extremo pasa a través del objetivo y está alineado con la superficie del objeto que se está observando. Los médicos pueden visualizar directamente la superficie de los órganos a través del ocular, lo que facilita un diagnóstico oportuno y preciso. Por ejemplo, con la ayuda de un endoscopio, los médicos pueden observar úlceras o tumores en el estómago y formular el mejor plan de tratamiento en consecuencia.
Los haces de fibra óptica que transmiten la imagen constituyen el núcleo del endoscopio de fibra óptica. Está compuesto por decenas de miles de fibras de vidrio extremadamente finas. De acuerdo con el principio de reflexión interna total en óptica, todas las fibras de vidrio deben estar recubiertas con una película de bajo-índice de refracción-para garantizar que toda la luz transmitida por las fibras centrales experimente una reflexión interna total. Una sola fibra transmite solo un punto de luz. Para visualizar una imagen, es necesario agrupar una gran cantidad de fibras. Para transmitir la misma imagen al otro extremo, cada fibra debe estar posicionada de manera idéntica en ambos extremos; esto se llama paquete de guía de imágenes. Los endoscopios de fibra óptica suelen tener dos tubos de fibra de vidrio. La luz ingresa al cuerpo a través de un tubo, mientras el médico observa a través del otro tubo o mediante una cámara. En 1981 se desarrolló con éxito la tecnología de ultrasonido endoscópico. Este nuevo desarrollo, que combina tecnología avanzada de ultrasonido con endoscopia, aumentó en gran medida la precisión del diagnóstico de lesiones. Algunas cirugías se pueden realizar utilizando endoscopios y láseres. Las fibras ópticas del endoscopio pueden emitir un rayo láser para quemar crecimientos o tumores y sellar los vasos sanguíneos sangrantes.
Los endoscopios electrónicos surgieron en la década de 1980 con el desarrollo de la electrónica y la tecnología de vídeo digital. Esto reemplazó la transmisión de imágenes por fibra óptica con sistemas de imágenes de circuitos integrados fotosensibles, lo que dio como resultado una calidad de imagen superior, mayor brillo e imágenes más grandes, lo que permite la detección de lesiones aún más finas. Además, los endoscopios electrónicos tienen un diámetro exterior más pequeño, lo que proporciona imágenes más claras e intuitivas y son más fáciles de operar. Algunos endoscopios incluso incorporan micro-sensores de circuito integrado para enviar la información observada a una computadora. Pueden obtener información de diagnóstico sobre la morfología de tejidos y órganos, y también medir diversas funciones fisiológicas. La estructura de los endoscopios electrónicos es básicamente la misma que la de los endoscopios de fibra óptica; En pocas palabras, un CCD reemplaza el paquete de guía de imágenes y ofrece muchas funciones que los endoscopios de fibra óptica no pueden lograr. La mayor diferencia entre los endoscopios electrónicos y de fibra óptica es el uso de un dispositivo CCD, conocido como sensor de imagen en miniatura, en lugar del paquete de guía de imagen de fibra óptica.